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觸摸屏分類：

1. 電阻式：定(ding)位準(zhun)確，單點觸摸(mo)

2. 電容(rong)感(gan)應式：電容(rong)感(gan)應式：支持多點(dian)觸(chu)摸，價格偏貴。工業(ye)應用最廣泛

3. 紅外線式(shi)：價格低廉，但其外框易(yi)碎，容易(yi)產(chan)生(sheng)光(guang)干(gan)擾(rao)，曲(qu)面情(qing)況下失真

4. 表面(mian)聲波式：解(jie)決(jue)各種缺(que)點，但(dan)是(shi)屏(ping)幕表面(mian)如果有水滴(di)和塵(chen)土會(hui)使觸(chu)摸屏(ping)變的遲(chi)鈍

注：觸摸屏本質上與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區別開來；電容觸摸屏一般都需要(yao)一個(ge)驅動IC來檢測(ce)電(dian)容觸(chu)摸(mo)，且(qie)一般是通過IIC接口輸出觸(chu)摸(mo)數據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用17*10的驅(qu)動結(jie)構（10個感應通(tong)道(dao)，17個驅(qu)動通(tong)道(dao)）

2. OTT2001A：采用13*8的(de)驅(qu)動結構（8個感(gan)應通(tong)(tong)道(dao)，13個驅(qu)動通(tong)(tong)道(dao)）

注：它(ta)們與(yu)MCU連接通過(guo)4根(gen)線：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的IIC地(di)(di)址(zhi)，可(ke)以(yi)是(shi)0X14或者0X5D，當復(fu)位結束(shu)后的5ms內，如(ru)果INT是(shi)高電平，則(ze)使用(yong)0X14作(zuo)為(wei)地(di)(di)址(zhi)，否則(ze)使用(yong)0X5D作(zuo)為(wei)地(di)(di)址(zhi)，具(ju)體的設置過程，請看：GT9147數(shu)據手(shou)冊.pdf這個(ge)文檔。本章我們使用(yong)0X14作(zuo)為(wei)器件地(di)(di)址(zhi)（不含最低位，換算成讀寫命令則(ze)是(shi)讀：0X29，寫：0X28）

控制命令寄(ji)存器（0X8040）

該寄(ji)存器(qi)可(ke)以寫入(ru)不(bu)同值(zhi)，實現(xian)不(bu)同的控制，我們一(yi)般(ban)(ban)使用0和2這兩個值(zhi)，寫入(ru)2，即(ji)可(ke)軟復(fu)位GT9147，在(zai)硬復(fu)位之后，一(yi)般(ban)(ban)要往該寄(ji)存器(qi)寫2，實行(xing)軟復(fu)位。然后，寫入(ru)0，即(ji)可(ke)正常讀取坐(zuo)標數(shu)據(ju)（并(bing)且會結束軟復(fu)位）。

配置(zhi)寄存(cun)器組（0X8047~0X8100）

這里(li)共186個(ge)寄(ji)存器(qi)，用于配(pei)置(zhi)GT9147的各(ge)個(ge)參數(shu)，這些配(pei)置(zhi)一般由廠家提(ti)供給我們（一個(ge)數(shu)組），所以我們只需要(yao)將廠家給我們的配(pei)置(zhi)，寫入到這些寄(ji)存器(qi)里(li)面，即可(ke)完成GT9147的配(pei)置(zhi)。

產品ID寄存器(qi)（0X8140~0X8143）

這(zhe)里總共(gong)由4個寄(ji)存(cun)器(qi)(qi)組成，用于(yu)保存(cun)產品ID，對于(yu)GT9147，這(zhe)4個寄(ji)存(cun)器(qi)(qi)讀出來就是：9，1，4，7四個字符（ASCII碼格式）。因此，我們可以通過(guo)這(zhe)4個寄(ji)存(cun)器(qi)(qi)的值，來判斷驅動IC的型號，從而(er)判斷是OTT2001A還(huan)是GT9147，以便執(zhi)行不同(tong)的初始化。

狀態寄存器（0X814E）

我們僅關心最(zui)高(gao)位(wei)(wei)和最(zui)低4位(wei)(wei)，最(zui)高(gao)位(wei)(wei)用于表(biao)(biao)示(shi)(shi)buffer狀(zhuang)態(tai)，如(ru)果有(you)(you)數據（坐標/按鍵），buffer就會是(shi)1，最(zui)低4位(wei)(wei)用于表(biao)(biao)示(shi)(shi)有(you)(you)效觸(chu)點(dian)的個數，范(fan)圍是(shi)：0~5，0，表(biao)(biao)示(shi)(shi)沒(mei)有(you)(you)觸(chu)摸，5表(biao)(biao)示(shi)(shi)有(you)(you)5點(dian)觸(chu)摸。

坐標數據寄存器(qi)（共30個）

這里共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐標數據寄存器組為例， 

 
我們一般只用到觸點的x，y坐標，所以只需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到觸點坐標。其他4組分別是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等開頭的16個寄存器組成，分別針對觸點2~4的坐標。同樣GT9147也支持寄存器地址自增，我們只需要發送寄存器組的首地址，然后連續讀取即可，GT9147會自動地址自增，從而提高讀取速度。